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1、延遲換向
延遲換向的條件是，當(dāng)換向元件中合成的電動勢er+er=大于0時，換向元件中的電流ia為 直線換向電流與合成電動勢所產(chǎn)生的附加換向電流iE疊加而成。東莞電機因此稱這種條件下的換向為延遲換向。 延遲換向是我們所不希望看到的。隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，負栽電流的加大，這種現(xiàn)象將越加嚴重，造成換向困難。因此，對于那些大電流、髙轉(zhuǎn)速的電機換向是較為閑難的。
2、直線換向
直線換向的條件是，當(dāng)換向元件中合成的電動勢er+er= 0，即沒有附加電動勢和附加 電流時，物理上，在換向結(jié)束瞬間，即短路斷開的一瞬間，在 電刷的后沿常常會出現(xiàn)火花。這種換向在輕微地超前時，對換向是有好處的，但過度超前也是不好的。電流il是 一種理想的換向，物理上表現(xiàn)為電刷與換向器的接觸表面電流密度分布均勻、火花小。
3、超前換向
超前換向的條件是，增加了換向磁極，且換向磁極的磁場較強，足以使運動電動勢反向，并使得換向元件中合成的電動勢er+er大于0，即附加電流反向，合成后的換向電流的電流換向點（過零點）明顯延遲，換向元件中的電流變化規(guī)律為一直線，故稱為直線換向。結(jié)果造成合成電流提前換向，即過零點比直線換向要早。