在這種動力結(jié)構(gòu)中，直流電機一直都是電機車的動力核心，特別是在防爆環(huán)境中更是如此。在隧道開挖施工中，國內(nèi)目前幾乎都采用有軌運渣的形式，其動力設(shè)備絕大多數(shù)都采用礦用蓄電池電機車。即用蓄電池作為機車運行的動力來源。與各類變頻器均具有良好的參數(shù)匹配，配合矢量控制，可實現(xiàn)零轉(zhuǎn)速全轉(zhuǎn)矩、低頻大力矩與高精度轉(zhuǎn)速控制、位置控制及快速動態(tài)響應(yīng)控制。
防爆型礦用電機車也是如此。在防爆型電機車中，直流電機被做成防爆形式。然而，由于直流電機在運行時會產(chǎn)生強烈的換向火花，所以，防爆型直流電機的外殼必須被打造得十分堅固厚實，電機外殼密封和防水部分的加工及制造工藝也相應(yīng)復(fù)雜。YP系列變頻專用電機可配制剎車器，編碼器供貨，這樣即可獲得精準停車，和通過轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制實現(xiàn)高精度速度控制。直流電機的工作性能很優(yōu)秀，從礦用電機車的發(fā)展歷史來看，直流電機一直在機車動力牽引上發(fā)揮著重要作用。
盡管這些都能做到，但直流防爆型電機在各類復(fù)雜工況下使用的適應(yīng)性和耐久性問題仍然沒有得到很好的解決，即還是躲避不了其故障率高、維修困難、整機使用壽命短等缺點。東莞電機其中碳刷及相關(guān)部件的使用耐久性一直是問題的要點所在。