步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī)，其沒有積累誤差（精度為100%），被廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，通過控制脈沖個(gè)數(shù)控制角位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)的種類
1、永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體檢較小，步踞角一般為7.5度或15度，多用于空調(diào)風(fēng)擺上。
2、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)常見的有三相反應(yīng)式，步踞角為1.5度。
3、混合式步進(jìn)電機(jī)常見的有兩相、三相、四相、五相混合式。兩相和四相混合式可以通用驅(qū)動(dòng)器，步踞角多是1.8度，具有體積小、大力距、低噪音的特點(diǎn)。五相混合式步踞角為0.72度，分辨率高，但是驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，接線麻煩。三相混合式步踞角為1.2度，其擁有比兩相、五相混合式更多的磁極，有利于電機(jī)夾角的對(duì)稱，因而比兩相、五相精度更高，誤差更小，運(yùn)行更平穩(wěn)。